El Centro INTI-Electrónica e Informática y el Ejército Argentino desarrollan en forma conjunta un software para el seguimiento automático de antena para aeronaves no tripuladas Lipán.

A cargo de la Dirección de Investigación, Desarrollo y Producción del Ejército Argentino se desarrolla desde hace un tiempo un sistema de aeronaves no tripuladas, el sistema Lipán. En el mundo este tipo de tecnología está en plena expansión, dado que son aviones sin pilotos, usualmente llamados UAV por sus siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), con sistemas inteligentes de control y seguimiento. Estos aviones son pequeños y se comandan desde una base de control terrestre a través de un piloto automático. Es así que en los países de mayor desarrollo industrial se comercializa este tipo de tecnología tanto para uso civil como militar.
Los usos civiles más importantes están orientados hacia la detección, control y seguimiento de catástrofes como incendios forestales o emergencias nucleares. Actualmente, el Ejército Argentino trabaja con el modelo Lipán M3 y se está perfeccionando un modelo Lipán XM4 con mayor autonomía energética y mayor nivel de desarme, entre otras mejoras

Sistema de seguimiento automático
Una de las características que necesitaron ser optimizadas fue la captación de la señal que envía la aeronave a la base de control y es ahí donde surge la colaboración del INTI. Desde la Unidad Técnica de Instrumentación y Control del Centro INTI-Electrónica e Informática se colabora con el desarrollo de un subsistema de seguimiento de antena o autotracking para el enlace de video. El autotracking es un sistema automático para orientar una antena receptora en la base de operaciones. Hasta ahora el apuntamiento de la antena hacia la aeronave se realiza de forma manual.
La aeronave tiene 3 cámaras de video, las cuales son multiplexadas para poder salir del transmisor de video y recibir en la estación de control terrestre las imágenes. Estas señales son recibidas por una antena direccional que se orienta manualmente según el movimiento del avión. Esto requiere que una persona esté mirando una computadora, viendo donde va el avión y orientando la antena. A partir del autotracking este redireccionamiento se realizará en forma automática. Para el comando y seguimiento del avión, la base en tierra recibe información del posicionamiento desde el GPS a bordo del UAV. El autotracking aprovecha entonces esta información existente, calcula los ángulos de azimut (el ángulo de una dirección contado en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte geográfico) y de elevación, necesarios para apuntar hacia el vehículo, y finalmente comanda el sistema de servomotores para orientar la antena. Este avance, además, permite que el avión se pueda alejar más o se pierda de vista recibiendo mejor las imágenes de video que envía en tiempo real.

Específicamente, en el INTI se avanzó sobre el desarrollo del software embebido, es decir, integrado dentro de un sistema más complejo, y para esto se utilizó una base de software libre combinada con agregados propios y también con la electrónica de control que está dentro del sistema de autotracking. Si bien en estos momentos se encuentran realizando las pruebas y puesta a punto, en un futuro será de gran utilidad tanto para estas aeronaves Lipán como para otros sistemas de seguimiento que se desarrollen en el Ejército, dejando abierta la posibilidad de que no sólo se puedan utilizar cámaras para el envío de imágenes sino también la incorporación de otros dispositivos como, por ejemplo, sensores de radiación iónica (este tipo de sensores se está desarrollando actualmente en la Comisión Nacional de Energía Atómica) o algún otro sensor que se considere de utilidad para las necesidades de la comunidad.

La experiencia en Embalse
En el año 2008 se hizo un simulacro en la Central Nuclear de Embalse, Córdoba, en el cual participó con destacada actuación el Lipán enviando imágenes de video desde aproximadamente unos 1500 metros de distancia desde donde estaba la Central Nuclear hacia el comando del comité de crisis que operaba la Autoridad Regulatoria Nuclear, dependiente de la Presidencia de la Nación. Durante el simulacro, los operadores del Lipán apoyaron mediante la transmisión de video en tiempo real al Centro Operativo de Emergencia Municipal (COEM) para realizar una inspección visual y monitoreo aéreo de un área de difícil acceso y determinar así el estado radiológico y otras condiciones pertinentes al manejo de la emergencia.
Los vuelos se efectuaron cerca de la ciudad de La Cruz y se obtuvieron imágenes de la Central Nuclear Embalse. Este tipo de ayuda es posible gracias a que el Lipán tiene 5 horas de autonomía por combustible y puede alejarse aún sin verse casi unos 40 km de distancia, en forma lineal, desde el punto donde está la estación control terrestre. Así, a través de su piloto automático se puede modificar la trayectoria según la necesidad que el comando de crisis tenga en cada momento.

Fuente: www.ejercito.mil.ar

Más información: www.uvstechnology.com

Contactos
Diego Brengi, brengi@inti.gob.ar
Adrián Buscaglia, abusc07@gmail.com

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